核心優(yōu)勢
精度高、速度快、抗環(huán)境光 | 采用自研高速結(jié)構(gòu)光技術與核心器件，Mech-Eye精度高、速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適用于各類典型機器人引導需求。 |
成像質(zhì)量高 | 可對反光、暗色、結(jié)構(gòu)復雜的各類材質(zhì)物體生成結(jié)構(gòu)完整、細節(jié)豐富、邊界清晰的3D點云數(shù)據(jù)。 |
產(chǎn)品線完整 | 產(chǎn)品線完整，多種相機型號，支持遠/中/近不同工作距離。 滿足不同距離、不同場景下對于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。 |
開放易用 | Mech-Eye提供多語言、多平臺的SDK選擇，兼容GenICam、GigE Vision， 支持Halcon等機器視覺軟件，接口完善，開放易用。用戶可輕松完成硬件到軟件的適配集成。 |
穩(wěn)定可靠 | 工業(yè)級設計，IP65防護等級，可應對粉塵、潮濕、電磁干擾、高溫等復雜情況。 已通過CE、FCC、VCCI、KC及MTBF≥40000小時等國際認證，產(chǎn)品性能及穩(wěn)定性經(jīng)全球1500+客戶驗證。 |
部署靈活 | Mech-Eye體積緊湊，支持各種安裝方式，靈活應對各類復雜安裝環(huán)境。 適配各品牌機器人及各類工業(yè)設備，現(xiàn)場部署更加靈活。 |
性價比高 | 環(huán)境適應性強，精度有保障。大幅減少遮光、工裝等設備維護費用，減少工藝浪費。 帶給用戶更高的投入產(chǎn)出比。 |
應用領域
已應用于無序工件上下料、拆碼垛、定位/裝配、工業(yè)檢測/量測等典型工業(yè)場景
 | Mech-Eye UHP-140工業(yè)級3D相機 精度達微米級，自研融合成像算法，對高亮工件成像效果優(yōu)異，可廣泛應用于汽車零部件生產(chǎn)和組裝等工藝中位置度、間隙、面差等檢測/量測類應用。 |
 | Mech-Eye LSR L工業(yè)級3D相機 高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。 |
 | Mech-Eye NANO工業(yè)級3D相機 超小體積，超高精度，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合安裝在機械臂上使用，適用于視覺引導定位裝配、高精度抓取等精細化作業(yè)場景。 |
 | Mech-Eye DEEP工業(yè)級3D相機 大視野，大景深，速度快，可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體生成完整、細致、精確、顏色準確的點云數(shù)據(jù)，適用于拆碼垛等典型物流場景。 |
 | Mech-Eye PRO S工業(yè)級3D相機 精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、視覺引導定位、視覺引導裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。 |
 | Mech-Eye PRO M工業(yè)級3D相機 精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、視覺引導定位、視覺引導裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。 |
 | Mech-Eye LOG M工業(yè)級3D相機 速度快、中遠距離，專為物流場景設計，適合貨品揀選、快遞供包等物流場景。 |
 | Mech-Eye LOG S工業(yè)級3D相機 速度快、中近距離，專為物流場景設計，適合貨品揀選、快遞供包等物流場景。 |
 | Mech-Eye PRO XS工業(yè)級3D相機 超小體積，超高精度，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合安裝在機械臂上使用，適用于視覺引導定位裝配、高精度抓取等精細化作業(yè)場景。 |
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型號 | NANO | PRO XS | UHP-140 | PRO S | PRO M | LSR L | LOG S | LOG M | DEEP |
推薦工作距離范圍(mm) | 300 - 600 | 300 - 600 | 300 ± 20 | 500 - 1000 | 1000 - 2000 | 1200 - 3000 | 500 - 1000 | 800 - 2000 | 1200 - 3500 |
近端視場(mm) | 220 × 150 @ 0.3 m | 220 × 160 @ 0.3 m | 135 × 90 @0.28 m | 370 × 240 @ 0.5 m | 800 × 450 @ 1.0 m | 1200 × 1000 @ 1.2 m | 360 × 250 @ 0.5 m | 520 × 390 @ 0.8 m | 1200 × 1000 @ 1.2 m |
遠端視場(mm) | 440 × 300 @ 0.6 m | 430 × 320 @ 0.6 m | 150 × 100 @ 0.32 m | 800 × 450 @ 1.0 m | 1500 × 890 @ 2.0 m | 3000 × 2400 @ 3.0 m | 710 × 490 @ 1.0 m | 1410 × 960 @ 2.0 m | 3500 × 2800 @ 3.5 m |
分辨率 | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 | 2048 × 1536 | 1920 × 1200 | 1920 × 1200 | 深度： 2048 × 1536 RGB： 4000 x 3000 2000 x 1500 | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 | 深度： 2048 × 1536 RGB： 2000 x 1500 |
像素數(shù)（MP） | 1.3 | 1.3 | 3 | 2.3 | 2.3 | 3 | 1.3 | 1.3 | 3 |
*Z向單點重復精度(σ) | 0.1 mm @ 0.5 m | 0.1 mm @ 0.5 m | 2.6 μm @ 0.3 m **區(qū)域 : 0.09 μm @ 0.3 m | 0.05 mm @ 1 m | 0.2 mm @ 2 m | 0.5 mm @ 3 m | 0.1 mm @ 1 m | 0.3 mm @ 2 m | 1.0 mm @ 3 m |
***VDI/VDE 測量精度 | 0.1 mm @ 0.5 m | 0.1 mm @ 0.5 m | 0.03mm @ 0.3 m | 0.1 mm @ 1 m | 0.2 mm @ 2 m | 1.0 mm @ 3 m | 0.2 mm @ 1 m | 0.3 mm @ 2 m | 3.0 mm @ 3 m |
典型采集時間(s) | 0.6 - 1.1 | 0.7 - 1.1 | 0.6 - 0.9 | 0.3 - 0.6 | 0.3 - 0.6 | 0.5 - 0.9 | 0.3 - 0.5 | 0.3 - 0.5 | 0.6 - 0.9 |
基線長度（mm） | 68 | 93 | 80 | 180 | 270 | 380 | 150 | 280 | 300 |
外形尺寸 (mm) | 145 × 51 × 85 | 160 × 52 × 87 | 260 × 65 × 142 | 265 × 57 × 100 | 353 × 57 × 100 | 459 × 77 × 86 | 270 × 72 × 130 | 387 × 72 × 130 | 366 × 77 × 92 |
重量（kg） | 0.7 | 0.8 | 1.9 | 1.6 | 1.9 | 2.9 | 2.2 | 2.4 | 2.4 |
光源 | 藍光LED(459 nm,RG2) | 紅色激光(638 nm,2類) | 白光LED(RG2) | 紅色激光(638 nm,2類) | |||||
工作溫度范圍(℃) | 0 - 45 | -10 - 45 | 0 - 45 | -10 - 45 | |||||
輸入 | 24V DC，1.5 A | 24V DC，3.75 A | |||||||
通訊接口 | 千兆以太網(wǎng) | ||||||||
安全和電磁兼容 | CE/FCC/VCCI | ||||||||
防護等級 | IP65 | ||||||||
散熱 | 被動散熱 | ||||||||
備注 | *單點的z值的100次測量的一倍標準差，測量目標為陶瓷板； **兩個區(qū)域Z均值的差的100次測量的一倍標準差，測量目標為陶瓷板； ***基于VDI/VDE 2634 Part II | ||||||||
典型物品點云圖
其他物品點云圖
